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diff --git a/src/util/mini_math.h b/src/util/mini_math.h
index dc88ad4..56e6832 100644
--- a/src/util/mini_math.h
+++ b/src/util/mini_math.h
@@ -129,6 +129,10 @@ struct vec4 {
       : x(x), y(y), z(z), w(w) {
   }
   VEC_OPERATORS(vec4, 4)
+
+  vec3 xyz() const {
+    return {x, y, z};
+  }
 };
 #endif /* defined(USE_VEC4) */